Psittacosaurus fue descubierto por primera vez en el Desierto de Gobi, Mongolia, durante una expedición organizada por el Museo Americano de Historia Natural en 1922. Psittacosaurus fue descrito y nombrado el año siguiente. Su nombre se traduce como 'lagarto de loros' porque tenía un pico profundo y curvo que recuerda al de un loro.

Una gran cantidad de material fósil, incluyendo adultos, juveniles y bebés, hace del Psittacosaurus uno de los más conocidos de todos los dinosaurios. Se han encontrado incluso tejidos blandos preservados en un esqueleto de Psittacosaurus descubierto en la provincia de Liaoning, China. Este fósil impresionante muestra el contorno del cuerpo e incluso indica el color y el patrón de la piel, que era más oscuro en la parte superior y más ligero por debajo. También muestra una fila de cerdas que corren a lo largo de la parte superior de la cola, que puede haber sido para mostrar.

Psittacosaurus fue un dinosaurio ceratopsian, el grupo que incluye el famoso triceratops de cuernos. Ambos dinosaurios comparten personajes clave como picos de pico y mejilla. Sin embargo, Psittacosaurus es un primo mucho más viejo y más pequeño, solamente sobre el tamaño de un perro grande.

Algunas especies de Psittacosaurus vivían en los ambientes áridos de la Mongolia Cretácea Temprana, mientras que otras ocupaban los humedales boscosos de la China Cretácea Temprana.