El descubrimiento relativamente reciente del caballo Gypsy Vanner sorprendió a los aficionados a los caballos de todo el mundo. Ocultos entre los caminos de Inglaterra, los gitanos habían trabajado durante generaciones para criar el caballo ideal para tirar de sus caravanas, y la hermosa Gypsy Vanner es el resultado de esos esfuerzos.
Deseando un caballo robusto y llamativo para dibujar sus caravanas, varias familias de gitanos comenzaron a criar selectivamente caballos después de la Segunda Guerra Mundial, con la mirada puesta en el caballo de caravana ideal. Las razas incluyeron Clydesdale, Shire y Dales Pony, y los atributos de cada una de estas razas se pueden ver en Gypsy Vanners actuales. También es evidente que las tres razas comparten un antepasado entre los caballos frisones, otro caballo hermoso y elegante. Aunque las caravanas gitanas existen principalmente para la recreación y las vacaciones en estos días, los orgullosos criadores que crearon el Gypsy Vanner le han dado un regalo al mundo.